因为有着极其简单的构造，凉鞋是人类历史上最早出现的足上用品。埃及人早在公元前3500年就在潮湿的沙地上留下了他们的足迹──用草绳编结成和脚的大小相符的鞋底，并用生牛皮带把他们固定在脚上。这种凉鞋非常实用，穿上它们可以使脚底免受干燥、粗燥地面的损伤，不足之处是脚面暴露在光天化日之下。聪明的埃及妇女们则把珠宝装饰在上面，既防日晒，又美化形象。罗马女皇们所穿凉鞋的鞋底是用金子铸就的，稀世珍宝点缀在鞋带上，性感、妩媚，简直令人目眩神迷。

尽管有很多鞋可以揭示穿者的地位，但凉鞋却不同。不论是显赫的贵人，还是贫苦的穷人；不论是纯真女孩，还是风尘女子都可以穿它。在中世纪，平民布衣和地位卑贱的人穿的是朴素的木制凉鞋，而那时的牡师和修道士们也都是这样的打扮，以显示他们对世间浮华的不屑。到了20世纪20年代，时隔将近1000年的漫长岁月，凉鞋又重新博得了人们的喜爱和青睐，成为流行之物。

在各式鞋跟的陪衬下，它又重出昔日光彩，而且愈发迷人。得益于Ferragamo创造的金属足弓垫，高跟鞋不再需要鞋尖来阻挡脚向下的冲滑趋势。等到20年代末，脚趾又获得了更多的自由和重视，它们被染成亮丽的红色并从高跟凉鞋里探出头来。不久又出现了一种新式样，脚面上只有几根细得像面条的鞋带，女人们的脚就这样毫无保留地展露在众目本睽睽之下。